編者按：自1885年交流異步電機(jī)問世以來，它在任何一個(gè)國家的生產(chǎn)活動(dòng)中都占據(jù)了重要地位。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界發(fā)電總量的60 %被各類電機(jī)所消耗，其中交流異步電機(jī)就占總動(dòng)力負(fù)載中的85%。三相交流異步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、牢固耐用、經(jīng)濟(jì)可靠、易于組織工業(yè)生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，但如何提高其調(diào)速性能，尤其是高精度伺服控制方面，長期以來技術(shù)上一直未取得根本突破，使得交流異步電機(jī)的應(yīng)用受到較大的限制。隨著微電子、計(jì)算機(jī)與電力電子功率半導(dǎo)體技術(shù)的飛躍發(fā)展，對(duì)交流異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)伺服控制成為可能。使傳統(tǒng)的交流異步電機(jī)在發(fā)揮其固有優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，大大擴(kuò)展了自身的應(yīng)用領(lǐng)域。 本刊連載《全數(shù)字化高精度交流伺服控制技術(shù)》一文，介紹時(shí)光科技有限公司依托自行研究開發(fā)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的面向三相交流異步電機(jī)的全數(shù)字化伺服控制技術(shù)。本期為總體情況介紹。 面向三相交流異步電機(jī)的伺服控制器主要性能和特點(diǎn)  采用自行設(shè)計(jì)的專用32位CPU對(duì)電機(jī)進(jìn)行全數(shù)字化控制。  采用自行設(shè)計(jì)的“快速運(yùn)動(dòng)控制語言”，編程簡單，用戶可以自由進(jìn)行二次技術(shù)開發(fā)。  具有平穩(wěn)的低速大轉(zhuǎn)矩輸出性能，具有零轉(zhuǎn)速力矩保持功能。在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速以下實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩輸出（最大轉(zhuǎn)矩為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的300%），額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。  速度控制比大于1：30000，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的速度控制。  可對(duì)電機(jī)的位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度控制以及具有對(duì)多臺(tái)電機(jī)進(jìn)行同步或跟隨控制的功能，特別是轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速可以分別獨(dú)立控制，適于復(fù)雜系統(tǒng)的控制要求。  具有通信功能，RS232C ，RS422/RS485?？捎捎?jì)算機(jī)、PLC等進(jìn)行上位控制和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視等。  伺服控制器的容量范圍為：0.1kW～185kW。  有200V級(jí)和400V級(jí)2種電壓級(jí)別。200V級(jí)可使用220V單相電源。  具有豐富的輸入輸出功能 · 數(shù)字輸入 16點(diǎn)（單PG）/12點(diǎn)（雙PG） · 數(shù)字輸出 13點(diǎn)（單PG）/8點(diǎn)（雙PG） · 可編程模擬量輸入 2通道 4~20mA或0~10V · 可編程模擬量輸出 2通道 0~5V（允許最大電流10mA） · 脈沖列輸入及外部PG輸入 雙PG方式控制 面向三相交流異步電機(jī)的伺服控制器應(yīng)用領(lǐng)域 時(shí)光科技的伺服控制器可應(yīng)用于工業(yè)、家電、通訊、電動(dòng)車輛等所有需要對(duì)位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的領(lǐng)域。 速度控制 時(shí)光伺服控制器的速度控制范圍為0~500 Hz，控制精度為0.01~0.02Hz，能夠?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行大范圍穩(wěn)定、準(zhǔn)確的高精度速度控制。在負(fù)載力矩變化時(shí)保持速度不變。已成功應(yīng)用于機(jī)床高速主軸（最高轉(zhuǎn)速12000r.p.m），剛性攻絲以及在要求低速變速的各種工作機(jī)械，如吹塑機(jī)等橡塑機(jī)械、納米對(duì)撞機(jī)等制藥機(jī)械等。 位置控制 時(shí)光伺服控制器的位置控制精度為PG（編碼器）的±1個(gè)脈沖，位置控制范圍為4Byte脈沖數(shù)，按時(shí)光伺服控制器標(biāo)配的2500線PG計(jì)算，相當(dāng)于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)171.8萬轉(zhuǎn)。時(shí)光伺服控制器可控制電機(jī)，對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行精確的位置和定位控制。例如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給、線材、管材的定尺切割、集裝箱放射性掃描、醫(yī)療器械的定位以及需要高精度定位、大轉(zhuǎn)矩的注塑機(jī)等。 加速度控制 時(shí)光伺服控制器在加、減速過程中的加、減速度可在0.05～3000Hz/s范圍內(nèi)通過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，還可以通過編程設(shè)定任意加、減速曲線。在要求平穩(wěn)啟、停和頻繁加、減速的設(shè)備和裝置，如電梯、電動(dòng)車等，時(shí)光伺服控制器得到廣泛的應(yīng)用。 轉(zhuǎn)矩控制 時(shí)光伺服控制器在電機(jī)基頻以下的最大轉(zhuǎn)矩輸出為3倍額定轉(zhuǎn)矩，并能夠進(jìn)行控制。轉(zhuǎn)矩控制精度為±2%，且保持速度穩(wěn)定和位置準(zhǔn)確。由于具有零轉(zhuǎn)速力矩保持功能，故在特定的條件下可以取代制動(dòng)器。在力矩變化和需要張力控制的場合，如包裝、印刷、牽引、卷料、起重、電梯等，發(fā)揮了其優(yōu)良的特性。時(shí)光伺服控制器應(yīng)用在油田抽油機(jī)上，將功率因數(shù)從0.458提高到0.795，并節(jié)約了電能和維護(hù)費(fèi)用。 同步控制 時(shí)光雙PG伺服控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)主、從同步控制和外部PG同步控制。而且可以通過電子齒輪參數(shù)設(shè)定不同的同步比例。 主、從同步控制是指以一套時(shí)光伺服控制器及電機(jī)為主機(jī)，以其PG信號(hào)作為其他控制器及電機(jī)（從機(jī)）的指令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)從機(jī)跟隨主機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，包括速度和位置。 外部PG同步控制是指以外部PG信號(hào)作為多套時(shí)光伺服控制器及電機(jī)的指令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。時(shí)光雙PG伺服控制器用于印刷、卷料、定尺、行車、大型材料的輸送、起升等有準(zhǔn)確的同步控制需求的機(jī)械設(shè)備上，可以取代復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)。